Hemos pensado en diseñar y construir un robot limpiador que realice limpieza de los

suelos automáticamente. Para ello, al ponerle en marcha debe pasear por una

habitación, de forma que cuando colisione con un obstáculo cambie su trayectoria.

De esta forma, las trayectorias del robot no se repetirán y pasado un tiempo habrá

recorrido toda la superficie de la habitación.

Pegatortas.

 Robot tremendamente sencillo, que solo necesita un motor. Se puede hacer fácilmente, a parir de los restos de un juguete. Invierte su sentido de movimiento cuando colisiona con un obstáculo.

    Un buen robot para empezar. Si nunca has hecho nada parecido, pero te gustaría construir un robot, de una forma rápida, y sin tener que buscar prácticamente ningún componente.

    Este robot está pensado para poderse construir con un coste muy bajo.

    Sólo necesitas un motor con reductora que se puede extraer de un juguete viejo, junto con las ruedas. Un poco de madera en forma de chapa de okumen y un cuadradillo de 1 cm.

    Para el circuito eléctrico, necesitarás un final de carrera (se puede encontrar fácilmente en una tienda de componentes electrónicos -no cuesta mucho-), un interruptor y un par de pilas. No se necesitan circuitos impresos. Las conexiones se realizan directamente uniendo los componentes con cable.

    Siguiendo el compromiso de utilizar la Plataforma Móvil Universal, en el último apartado del artículo se adapta el diseño, para su utilización por si la tienes ya construida aunque como ves no es necesario.

   Este robot está basado en un circuito muy simple como se ve a continuación:

    En él se ven todos los elementos de que consta y cómo están interconectados entre sí.

    Observa que el motor derecho va conectado al conmutador de la antena izquierda y el motor izquierdo con la antena derecha.

    El interruptor de puesta en marcha sale de la conexión entre las dos pilas que son de 1,5 voltios.

Componentes

    Los componentes que se emplean son muy simples y fáciles de conseguir.

• Un motor con su juego de engranajes y las ruedas correspondientes. Hay juguetes muy baratos de importación de los que se puede extraer un motor con reductora. Yo he comprado alguno por menos de un Euro (o un Dólar).
• Unas ruedas con su eje que giren libremente. Yo he incluido dos trocitos de pajita rosa, para que hagan de cojinetes, pero es fácil encontrar otros sistemas.
• Un final de carrera. Son fáciles de conseguir en tiendas de componentes electrónico (busca en alguna guía de teléfonos local).
• Un interruptor para poner a 0 (cero) en marcha o pararlo.
• Para alimentar el circuito eléctrico se utilizarán dos pilas de petaca de 4'5 voltios. Si el motor que vas a utilizar funciona mejor a otro voltaje, deberías seleccionar dos pilas que tengan el voltaje adecuado para tu motor (¿Cómo eran las pilas del juguete de donde has sacado el motor?).
• Además para la estructura necesitarás chapa de madera (okumen) y menos de un metro de cuadradillo de 1 cm. El cuadradillo es un listón de madera con la sección cuadrada, en este caso de un cm de lado.
• Para unir los componentes de la estructura usaremos cola blanca y cola térmica.

1)
1.  Profesor
2.  Estudiante
3.  Edad media
4.  civilizacion occidental
5.  Globalizacion
6.  Economia
7. ciencia social

Habia una vez un profesor llamado Fernando reyes que le estaba enseñando a un estudiante llamado Cristobal torres. eran los años 1200 en la edad media y vivian en una civilizacioin occidentaly el profesor le estaba enseñando una ciencia social llamada economia. Años despues cristobal que ya habia estudiado se dio cuenta dela importancia de la globalizacion y que el debia mejorarlo. Entonces Cristobal decide cambiar el mundo y se mete en la candidatura para ser presidente delos estados unidos y asi poder mejorar la economia de una vez por todas y hacerfelizes a todos





2)

1.Rugby  

2.Deporte

3.Ejercicio físico

4.Muscular

5.Sangre

6.Venas

7.Arterias

Hubo una vez dos sujetos que practicaban el rugby. Ellos solo pensaban en este deporte ya que para ello era un método de trabajo. Una mañana ellos realizaron mucho ejercicio físico para fortalecer su masa muscular y poder prepararse para sus próximos partidos. Llega el dia del partido y los dos sujetos estaban listos, de pronto su entrenador les obsequia un suplemento que sirve para que la sangre fluya mas rápido por las venas y para tener un mejor desempeño. En el partido los sujetos jugaron excelentes pero al cabo del segundo tiempo los sujetos se sentían mal y los sujetos salieron del campo, un doctor los chequea y les comenta que una arteria se había roto y que morirían

fin

3)

1.pistola

2.balas

3.fusil

4.bayoneta

5.arma blanca

6.herramienta

7.hierro

Era hace una vez, un profesor aficionado a las armas que las coleccionaba. El ya tiene una colección de pistolas pero el quería ir por mas. Entonces el emprende un viaje hacia el sur de Francia para comenzar una búsqueda de armas antiguas que todavía no se hayan descubierto. Pasan las horas y comienza a asomarse la culata de una clase de arma, lo que era un fusil . Pero no se ve contento el profesor porque pensaba que le faltaba algo. Resulta que si faltaban cosas. Al seguir buscando el reúne muchas balas y lo mas importante encontró el resto del fusil. La bayoneta. El profesor vuelve de su expedición y muestra su descubrimiento en un museo. Clasifica el fusil como una arma de alto impacto y la bayoneta como una gran arma blanca hecha de hierro y como una gran herramienta en combate

fin

4)

1.princesa peach

2. Mario

3. Luigi

4.reino champiñón

5. toads

6. koopa

7.tortugas

1 año después........Como mucha gente puede saber Mario vuelve de su luna de miel con la princesa peach. Su amigo Luigi los llevaría a su siguiente destino   pero era un secreto para la pareja recién casada. Luego del un largo viaje una pequeñas tortugas pasan por el borde del carruaje, resulta que eran sus viejo amigos los koopa. Ellos le mostraran en camino a Luigi para poder llegar sanos y salvos a su destino. Mario no sabia donde estaba nunca había estado por estos caminos. De pronto llegan a un enorme ciudad con un gran castillo, Peach: Luigi que este lugar. Luigi le responde y le dice que se llama el reino champiñón. Luego de su estancia en el reino los toads que eran los consejeros de Mario  lo nombran el rey callampa como líder máximo de el reino champiñón  

fin